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上海发布智能网联汽车道路测试管理办法 与北京路测文件相比有何不同?

2018-03-01 10:07:41 来源:盖世汽车字号:  

  继2017年12月,北京市一举发布两份有助于推进自动驾驶路测的指导性文件——《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见(试行)》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》,来鼓励、支持、规范自动驾驶汽车相关研发,加快商业化落地进程,详情见《重磅!北京市一举发布两份指导性文件推进自动驾驶路测》。紧随其后,针对智能网联汽车道路测试,日期上海市也发布了一份类似的指导文件。

2月27日,上海市经济和信息化委员会、市公安局和市交通委员会三部门联合发布了《上海市智能网联汽车道路测试管理办法(试行)》(下面简称“办法”)文件,以加快推动智能网联汽车技术研发及应用,指导相关单位开展智能网联汽车道路测试工作。“办法”中,对智能网联汽车测试申请条件——包括测试主体、测试车辆和测试驾驶人,测试申请流程及审核,测试管理,测试期间的事故处理及违规操作责任等进行了定义和说明,整体结构与北京自动驾驶路测文件类似。

上海智能网联汽车测试文件,北京自动驾驶路测文件

具体来看,智能网联汽车测试主体是指提出智能网联汽车道路测试申请、组织测试并承担相应责任的单位,需满足下列条件:

1、在中国境内登记注册的独立法人;

2、具备汽车及零部件技术研发、生产制造或者试验检测等智能网联汽车相关业务能力;

3、具备智能网联汽车自动驾驶封闭区域和道路测试评价规程;

4、建立测试车辆远程监控数据平台,具备对测试车辆进行实时远程监控的能力,与第三方机构签署承诺书,按照要求接入第三方机构数据平台;

5、具备对测试车辆的相关事件进行记录、分析和重现的能力;

6、为申请道路测试的车辆购买每车不低于500万元人民币的交通事故责任保险或者提供不低于500万元人民币的交通事故赔偿保函,并提交相关证明材料。

与北京的自动驾驶路测文件相比,两份文件的共同之处在于均明确测试主体需为测试车辆购买交通事故责任保险或提供交通事故赔偿保函,单车金额均不能低于500万。而不同的地方则在于,本次上海发布的“办法”还重点对测试主体的智能网联汽车相关业务能力及事件记录、分析能力进行了约束,同时还要求测试主体具备相关测试评价规程和测试车辆远程监控数据平台,而北京的指导性文件更多的是要求测试主体提供自动驾驶测试车辆的相关说明,比如车辆基本情况、自动驾驶系统介绍和操作说明、自动驾驶数据记录装臵安装证明等。

测试车辆是指申请用于道路测试的智能网联汽车,包括乘用车、商用车,但不包括低速汽车和摩托车,这些车辆需满足以下条件:

1、未办理过机动车注册登记;

2、满足对应车辆类型除耐久性以外的强制性检验项目要求;对因实现自动驾驶功能而无法满足强制性检验要求的个别项目,测试主体需证明其未降低车辆安全性能;

3、具备“人工操作”和“自动驾驶”两种模式,且能够以安全、快速、简单的方式实现模式转换并有相应的提示,保证在任何情况下都能够将车辆即时转换为“人工操作”模式;

4、具备车辆状态在线监控功能,能够实时回传下列第1、2、3项数据信息,能够自动记录和存储在车辆事故或者失效状况发生前至少90秒的下列数据信息:车辆控制模式;车辆位置;车辆速度、加速度等;环境感知与响应状态;车辆灯光、信号实时状态;车辆外部360度视频监控情况;测试驾驶人和人机交互状态的车内视频及语音监控情况;车辆接收的远程控制指令;车辆故障情况。

5、安装具备提醒功能的装置,当遇到自动驾驶系统失效时,该装置应当立即提醒测试驾驶人接管车辆;

6、在第三方机构指定的封闭测试区内,按照测试评价规程进行相应测试项目的实车试验,每个测试项目有效试验次数不少于30次,测试结果达标率不小于90%;

7、对于搭载相同功能自动驾驶系统的相同测试车辆申请相同道路测试项目,无须重复进行相同的实车试验。

这里面,1、3、5、6条与北京指导文件很类似,均要求测试车辆需同时具备两种驾驶模式,且在车辆上安装具备提醒功能的装置,并事先在封闭测试区内开展一定的测试。不同之处在于,北京的自动驾驶路测文件要求测试车辆安装视觉提醒装臵,使测试驾驶员能通过视觉提醒装臵了解自动驾驶系统运行状况,而上海此次发布的“办法”,增加了测试车辆“需满足强制性检验项目要求”这一说明,并明确测试车辆需具备车辆状态在线监控功能,且部分情况下,无须重复进行相同的实车试验。

测试驾驶人是指经测试主体授权,负责测试并在出现紧急情况时对测试车辆实施应急措施的驾驶人,需满足下列条件:

1、取得相应准驾车型驾驶证并具有3年以上驾驶经历;

2、最近连续3个记分周期内无记满12分记录;

3、最近1年内无驾驶客运车辆超员、超速等严重交通违法行为记录;

4、无饮酒后驾驶或者醉酒驾驶机动车记录;

5、无服用国家管制的精神药品麻醉品记录;

6、无致人死亡或者重伤的交通事故责任记录;

7、经测试主体自动驾驶培训,熟悉自动驾驶测试规程,掌握自动驾驶测试操作方法,具有50小时以上自动驾驶系统操作经验,其中40小时以上的相应申请测试项目驾驶经验,具备紧急状态下应急处置能力,并提交相关证明材料。

这里面着重提到第7条,要求与北京指导文件相同,此外第1条、第4条北京的文件也有提及。不同点在于,北京路测文件还要求测试驾驶员具备实时监督系统运行状况并即时接管的能力,而上海的试行办法,对一些具体的交通违规、违法条款进行了说明,譬如要求测试驾驶人最近1年内无驾驶客运车辆超员、超速等严重交通违法行为记录。

附:本办法相关用语含义

 

智能网联汽车:指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与X(车、路、人、云端等)智能信息交换、共享,具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能,可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶,并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。

智能网联汽车自动驾驶级别:智能网联汽车自动驾驶相应级别包括有条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶。有条件自动驾驶是指系统完成所有驾驶操作,根据系统请求,驾驶人需要提供适当的干预;高度自动驾驶是指系统完成所有驾驶操作,特定环境下系统会向驾驶人提出响应请求,驾驶人可以对系统请求不进行响应;完全自动驾驶是指系统可以完成驾驶人能够完成的所有道路环境下的操作,不需要驾驶人介入。

监控装置:指具备监测车内驾驶人驾驶行为、采集车辆位置以及车辆是否处于自动驾驶状态等功能,并具备实时向第三方机构数据平台传输相关数据功能的设备。监控装置相关数据类型包括但不限于车辆位置、速度、加速度等运动状态信息,车内驾驶人状态数据,自动驾驶系统状态数据等。

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